在北京亦庄，只要你下载了PonyPilot+，就可以亲身体验由自动驾驶明星公司小马智行提供的Robotaxi（自动驾驶出租车）服务。
从去年11月开始，小马智行的Robotaxi就已经开始在北京亦庄进行商业化运营。北京运营的自动驾驶车辆，头顶上还是顶着高高的车顶机械式激光雷达，这让车辆看起来充满科技感。
在小马智行的试验车，在硬件上，搭载了4个激光雷达、7个摄像头和4个毫米波雷达，车型上主要通过雷克萨斯RX车型进行改装，软件则搭载小马智行核心的PonyAlpha自动驾驶系统。
在北京亦庄，小马智行一共有个左右的站点，这相较于去年刚刚投入运营时，增加不少。站点扩充，一方面，意味着小马智行有更多的信心为公众提供更全面的服务，另一方面，也是因为小马智行刚刚完成D轮融资，亟需大量路测数据反哺AI，加快自动驾驶技术落地商业化应用。众所周知，商业化落地是业内需要直视的问题，即便是头顶光环的小马智行也不能逃避。据中信证券更是预测，自动驾驶有极大的可能，将成为新能源汽车之后，下一个具有万亿市场宽度的潜力赛道。但随着对手增多和不确定因素的增加，原本的赛道也开始拥挤，小马智行又该如何智行？
A轮财经「硬科技产业观察」第13篇。
主笔/亨哼
文章架构师/花哥
出品/A轮财经
01.
融资背后，如履薄冰
今年3月7日，小马智行宣布完成D轮融资的首次交割，整体估值达85亿美元。两周后的3月24日，同样是AI自动驾驶的明星公司文远知行也完成4亿美元D轮融资，知情人士透露，小马智行本次融资金融应与文远知行接近，在5亿美元上下。4月24日，小马智行中标广州市南沙区年出租车运力指标，成为国内首个拥有出租车经营许可的自动驾驶公司，这是Robotaxi从预备役走向正式阶段的重要一步。不仅意味着自动驾驶技术更加深入地进入城市交通体系，更意味自动驾驶商业化迎来曙光。4月28日，《北京市智能网联汽车政策先行区乘用车无人化道路测试与示范应用管理实施细则（试行）》出台，小马智行和百度拿到无人化载人示范应用牌照，允许自动驾驶车辆“方向盘后无人”，这相当于可以去掉主驾安全员。但伴随融资和一系列牌照而来的，还有一个坏消息，5月25日，美国加州机动车管理局（DMV）于当地时间周二撤销了小马智行的自动驾驶测试许可证（驾驶位有安全员），原因是没有监测到测试许可证上的安全员驾驶记录。而在去年的11月19日，加州DMV已经吊销了小马智行的加州DMV自动驾驶测试（驾驶位无安全员）牌照，原因是其测试车辆的碰撞事故。一面是中国市场高歌猛进的“小马智行”，一面是美国市场频频受挫的“Pony.ai”，小马智行的中美双布局，显示出了巨大的反差。持续被质疑商业化能力，上市之路不见明朗，种种迹象表明，大额融资的光鲜背后，小马智行的自动驾驶之路，还是充满变数，远远未到庆祝时刻。小马智行的PonyAlpha产品负责人直言：“我们如履薄冰。”
02.
四大业务，小马“四条腿”智行
年12月，Pony.ai在美国硅谷成立，曾任百度自动驾驶首席架构师的彭军，和连续11年蝉联TopCoder中国区冠军、百度最年轻T10、人称“楼教主”的楼天城，一起敲下了小马智行的第一行自动驾驶代码。第二年3月，Pony.ai就获得了加州的自动驾驶路测牌照，开启公开道路测试，这种成长速度，不可谓速度不快。7月，小马智行宣布中国美国同时布局，成立广州研发中心。彭军和楼天城都是典型的技术出身。彭军从斯坦福大学博士毕业后，就加入谷歌进行广告系统的前后端开发，并获得谷歌最高奖——谷歌创始人奖，后来加入百度，担任百度自动驾驶部门首席架构师，负责百度自动驾驶的整体战略规划与技术发展。楼天城本科和博士均就读于清华大学大名鼎鼎的“姚班”，师承“图灵奖”获得者、中国科学院院士、美国国家科学院外籍院士姚期智博士，因为连续11年蝉联TopCoder中国区冠军而被编程界熟知，人称“楼教主”。这期间还有一件轶闻，曾经风靡大家小巷的《三国杀》游戏，就是出自楼天城之手，在其中负责游戏平衡性检测。毕业后，楼天城加入谷歌，从事社交网络和机器学习，16年加入百度美国研发中心，从事无人车研发，成为百度最年轻的T10。这两位从清华本科校友，到谷歌同事、百度同事，再到共同创业，两位计算机天才级的人物，为小马智行注入了浓浓的技术基因。自动驾驶行业从悄无声息到炙手可热，小马智行一直以来都是行业里的明星企业。成立6年来，小马智行从单纯的自动驾驶算法业务，累计完成8轮十多亿美元融资，逐渐演变为一家多品牌、多业务的成长期公司。
从小马智行的业务，总体来看，主要分布在四个方面。第一，专注于自动驾驶出租车领域的Robotaxi业务。
（图片来源小马智行官方