编者按：本文原作者BethanieMaples是斯坦福大学的一名认知发展人工智能研究员。
在斯坦福大学最近一次研讨会之后，我和副教授JerryKaplan聊了一下人工智能的具体化。问题是：谁是真正推动人工智能理论的思想家和公司？一些专家认为，人工智能或者广义人工智能（AGI）要在社会上平和有效地发挥作用，就需要一个具体的机构。具体化的水平、机构的死亡率以及感知能力和移情所需要的复杂程度，会导致思想的不同。
所以我对机器人和人工智能的现状进行了一些研究，以确定这个技术领域的集群和趋势。以下是我所发现结果的简短摘要。
通过使用Quid，一种通过自然语言处理（NLP）和一些有趣的机器学习（ML）算法可视化公司数据和集群的研究工具，我可以看到在机器人或AI具体化中使用AI的公司。
每个领域的领导者可能不仅处于AI功能的前沿，还可能处于AGI理论的前沿。理解这些领域如何相互作用，相互关联最密集的地方（如自动驾驶车辆与未来工作之间）或者差距所存在的地方（如过程自动化与环境感知之间的差距），可以帮助我们理解创新领域，甚至是新的AI理论。
我发现，一般情况下，具身AI企业集群会分为以下领域。
个人陪伴/儿童集群
来自CataliaLabs的Jibo和Mabu医院的病人提供陪伴和护理。因为人际交往需要NLP、移情意识和领域专业知识，所以在这一领域，创新和资金是成正比的。而且，由于机器人永远不可能真正知道他们的目标（如让病人感到安宁）是否是永远%满意，所以在这些服务环境中成长的AGI可能是控制灾难性AGI收购的重要途径。
运营/移动器集群
这些是具有高级身体能力的机器人。无论是在机器人还是在支持软件和应用方面，它们主要专注于供应链或运营。广受欢迎的Roomba就属于这一集群，这是一种广泛使用的家庭清洁消费机器人。CharlesRiverAnalytics和BostonDynamics等许多老牌实验室在这一领域都有相关的数据集、机构知识和现有的理论。
环境感知系统集群
这些公司专注于与自然环境交互，并涉及智能系统与现实世界之间的感知和反馈。本田就在这一领域开发了环境感应和适应系统。同样比较有趣的还有Gridbots，这是一种水下军事和工业用途的机器人。
另一个知名的例子是Mavrx，这家公司使用高分辨率农作物图像来创建农业连接和智能系统。这个特别的公司让我怀疑，实现感知、平衡、复杂的反馈和对外部事件灵活反应的目标是否是AI理论的“沃土”。
法律AI集群
这一集群包括专注于法律系统或文件管理和分析应用的AI公司。乍看之下，这似乎并没有真正推动人工智能的概念，更多的是关于机器学习的实际应用。虽然如此，但这里是资金和数据聚集的地方，这是AI发展的必备条件。
虚拟现实和未来工作集群
这一集群包括提供VR和机器人集成软件的游戏软件创新者VelanStudios。它还包括一些使用先进ML的AR、VR和“混合现实”公司，这些公司通常为游戏提供解决方案。例如，索尼的PlayStation和其他游戏实验室目前正在研究具有移情作用的虚拟化身。
这些公司有没有得到足够的数据来创建AGI？也许没有，但是感知能力、移情系统和反馈的新颖组合是AI理论的丰富基础。
AI软件开发者集群
这一集群内的公司是人工智能和机器人领域的关键。这些公司主要开发AI、语音和工业流程的解决方案。这一领域内的公司有PonyAI、TheCuriousAICompany、Osaro以及我个人最喜欢的TwentyBillionNeuronsGmbH。
过程自动化和咨询集群
这一集群内的公司大多以机器人为中心，要么就是进行内部开发，要么就是咨询外部，使用AI进行工业、金融和制造过程自动化产品的开发，但这些通常都是低智能的机器人。随着研究人员不断开发出高级的机器人，AI理论家可能需要这一集群来理解AI开发中的实际反馈机制。
自动驾驶车辆集群
在这一集群中，我们可以看到众多专注于机器人和AI的新成立的公司和基金，以及新加入的投资者。例如，Robik正在研究智能机器人的最后一英里交付问题，丰田正在开发和投资自动驾驶汽车。这些公司用来处理未知的想法，可以为AGI理论提供很好的输入。
中国/制造业集群
作为工业人工智能和机器人的一个子集群，这一集群主要